Двукратният олимпийски шампион е отстранен от спорта, след като четири жени заведоха дело срещу него във федерален съд, обвинявайки го в сексуален тормоз. Една от тях е била негова жертва на 14-годишна възраст. Жените твърдят, че са малтретирани от Стивън Лопес и от неговия брат Жан. Американският олимпийски комитет и федерацията по таекуондо са знаели, че братята са сексуални насилници, но въпреки това са продължили да изпращат при тях млади жени за тренировъчни лагери и състезания по цял свят.